Piesze szlaki turystyczne
- Szlak czerwony: Ustroń-Zdrój dw. PKP – Schronisko PTTK na Równicy – Ustroń Polana – Wielka Czantoria (Główny Szlak Beskidzki)
- Szlak żółty: Skoczów dw. PKP – Lipowiec – Lipowski Groń – Równica
- Szlak żółty: Ustroń-Zdrój dw. PKP – Ustroń Czantoria Baranowska – Czantoria Mała
- Szlak niebieski: szlak im. J. Galicza: Ustroń-Zdrój dw. PKP – Schronisko na Czantorii (CZ) – Wielka Czantoria
- Szlak zielony: Ustroń Polana – Chata na Orłowej
- Ścieżka Rycerska: Polana Stokłosica – Czantoria Wielka – Poniwiec – Ustroń Polana (po polskiej stronie znakowana zielonym wizerunkiem rycerza).
Trasy rowerowe
- Międzynarodowy Szlak Rowerowy Greenways Kraków – Morawy – Wiedeń
- Wiślana Trasa Rowerowa
- Czerwona trasa rowerowa nr 24: (Pętla rowerowa Euroregionu Śląsk Cieszyński)
- Główny Karpacki Szlak Rowerowy (621 km)
- Zielona trasa rowerowa nr 13: – Ustroń – Jastrzębie-Zdrój – Rybnik (82 km)
- Niebieska trasa rowerowa nr 12: – Jaworze – Górki Wielkie – Ustroń (22 km)
- Żółta trasa rowerowa nr 256: – Dzięgielów – Ustroń (8,5 km)
Szlaki spacerowe
Szlak Źródlany
Długość trasy: ok. 8 km, czas przejścia: ok. 3 godz.
Rynek – ul. M. Grażyńskiego – ul. Gościradowiec – Źródło Żelaziste – ul. Żródlana – Źródło Karola – Zawodzianka – ul. Gościradowiec – ul. M. Grażyńskiego – Rynek.
Na trasie w dolinie Gościradowca „Źródło Żelaziste” odkryte w 1883 r., punkt widokowy z ul. Źródlanej z przepiękną panoramą na Ustroń oraz „Źródło Karola z 1916 r.”
Szlak sanatoryjny
Długość trasy: ok. 2,5 km, czas przejścia: ok. 1 godz.
Rynek – ul. M. Grażyńskiego - ul. Gościradowiec – Leśny Park Niespodzianek – ul. Gościradowiec – Rynek.
Na trasie ciekawe obiekty architektury współczesnej, Leśny Park Niespodzianek, Pijalnia Wód, Inhalatorium solankowe, Dom Zdrojowy, Kościół pw. Chrystusa Króla Wszechświata i figura Chrystusa Króla.
Szlak miejski
Długość trasy: ok. 3 km, czas przejścia: ok. 1 godz. + ok. 45 min. na zwiedzanie muzeum.
Rynek – Park Lazarów – ul. Słoneczna – ul. Hutnicza - ul. Parkowa – Bulwary Wiślane- ul. M. Grażyńskiego – Rynek.
Spacerując szlakiem miejskim można zobaczyć i zwiedzić wiele ciekawych obiektów. Na trasie min. dawny Zakład Kąpieli Borowinowych, Muzeum Ustrońskie, Rezydencja Parkowa, Zespół Szkół Technicznych, Staw kajakowy, Park Kuracyjny i Amfiteatr.
Szlak zabytkowy
Długość trasy: ok. 4 km, czas przejścia: ok. 1,5 godz.
Rynek –ul. Ogrodowa – ul. Strażacka – ul. Kościelna – ul. Stawowa – ul. P. Lipowczana – ul. P. Stalmacha – ul. J. Błaszczyka – ul. J. Wantuły – ul. M. Konopnickiej – Rynek
Trasa obfituje w dużą ilość ciekawych obiektów, zabytków kultury materialnej. Tuż przy rynku jest Muzeum Regionalne „Stara Zagroda” a dalej pomnik „Synagoga”, Miejski Dom Kultury „Prażakówka”, kościół pw. Apostoła Jakuba Starszego, budynek pierwszej szkoły polskiej w Ustroniu, Galeria Malarska Bogusława Heczko i zabudowania parafii pw. św. Klemensa.
Szlak nadwiślany
Długość trasy: ok. 7 km, czas przejścia ok. 2 godz.
Rynek – ul. M. Grażyńskiego – ul. Szpitalna – ul. Okólna – wzdłuż Wisły – ul. Źródlona – Dolina Gościradowiec – Rynek
Trasa prowadzi nad rzeką Wisłą z dala od ruchu miejskiego. Można dojść również do źródła Karola. Spacerując prawym brzegiem wzdłuż rzeki Wisły po przeciwnej stronie widać zabudowania nieistniejących już Zakładów Kuźniczych.
Szlak do Jaszowca
Długość trasy: ok. 9 km, czas przejścia ok. 3,5 godz.
Rynek – ul. Hutnicza – ul. Parkowa – Bulwary Wiślane – wisząca kładka na Wiśle – Dolina Jaszowca – ul. Wczasowa – ul. Skalica – ul. Armii Krajowej – ul. Nadrzeczna – ul. M.
Trasa prowadzi w przeważającej części Bulwarami Wiślanymi do dzielnicy wczasowej Jaszowiec. Na trasie jest Park Lazarów, Dawny Zakład Kąpieli Borowinowych, Muzeum Ustrońskie, Rezydencja Parkowa, Zespół Szkół Ponadgimnazjalnych, Staw kajakowy, amfiteatr i zabudowania starej papierni.
Szlak Jeleniczka
Długość trasy: ok. 5,5 km, czas przejścia: ok. 2 godz.
Rynek – ul. 9 Listopada – ul. Spacerowa – ul. Myśliwska – pole biwakowe pod Małą Czantorią – Jelenica – ul. Myśliwska – ul. Spacerowa – Rynek
W pierwszym odcinku trasa prowadzi wzdłuż potoku Bładniczka. Na trasie pomnik rozstrzelanych mieszkańców Ustronia, studnie głębinowe, pole biwakowe oraz punkty widokowe.
Szlak Leśny
Długość trasy: ok. 8 km, czas przejścia: ok. 3,5 godz.
Rynek – ul. 9 Listopada – ul. Spacerowa – ul. Myśliwska – pole biwakowe pod Małą Czantorią – pętla leśna – pole biwakowe pod Małą Czantorią – ul. Myśliwska (lub ul. Jelenica) - Rynek
Pierwszy odcinek trasy od rynku do pola biwakowego prowadzi znakami niebieskimi. Od pola biwakowego szlak żółty prowadzi utwardzoną drogą leśną, zatacza pętlę z powrotem do pola biwakowego. Trasa pozbawiona jest punktów widokowych ale przy trasie jest źródełko, będące punktem pomiarowym wód podskórnych Regionalnego Zarządu Dróg Wodnych.
Szlak widokowy – czerwony
Długość trasy: ok. 9,5 km, czas przejścia: ok. 4 godz.
Rynek – ul. 9 Listopada – ul. Spacerowa – ul. Jelenica – Czantoria Baranowa – ul. Akacjowa – ul. Lipowa – ul. 3 Maja - Rynek.T
Trasa bardzo atrakcyjna pod względem widokowym i wymaga mocniejszego obuwia.
W drodze powrotnej przy ul. 3 Maja warto odwiedzić Oddział Muzeum Ustrońskiego „Zbiory Marii Skalickiej”.